Товарачът обикновено се състои от рама, система за предаване на мощност, движещо устройство, работно устройство, кормилно спирачно устройство, хидравлична система и система за управление.Мощността на двигателя 1 се предава на скоростната кутия 14 през преобразувателя на въртящия момент 2, а след това скоростната кутия предава мощността съответно на предния и задния мост 10 чрез трансмисионните валове 13 и 16, за да задвижи колелата да се въртят.Мощността на двигателя с вътрешно горене също задвижва хидравличната помпа 3 да работи през трансферната кутия.Работното устройство се състои от стрела 6, кобилица 7, свързващ прът 8, кофа 9, хидравличен цилиндър на стрелата 12 и хидравличен цилиндър 5 на кобилицата. Единият край на стрелата е шарнирно закрепен към рамата на превозното средство, а в другия е монтирана кофа край.Повдигането на стрелата се задвижва от хидравличния цилиндър на стрелата, а завъртането на кофата се осъществява от хидравличния цилиндър на въртящата се кофа чрез кобилицата и свързващия прът.Рамката 11 на превозното средство се състои от две предни и задни части, а средната е свързана с шарнирен щифт 4, разчита на хидравличния цилиндър на кормилното управление, за да накара предната и задната рамка на превозното средство да се въртят относително около шарнирния щифт, за да се постигне управление.
От общата структурна диаграма на товарача Liugong може да се види, че товарачът може да бъде разделен на: енергийна система, механична система, хидравлична система и система за управление.Като органично цяло работата на товарача е свързана не само с работата на механичните части на работното устройство, но и с работата на хидравличната система и системата за управление.Енергийна система: Задвижващата сила на товарача обикновено се осигурява от дизеловия двигател.Дизеловият двигател има характеристиките на надеждна работа, твърда мощностна характеристика, икономия на гориво и т.н. и отговаря на изискванията на товарача с тежки условия на работа и променливи натоварвания.Механична система: основно включва ходова част, кормилен механизъм и работно устройство.Хидравлична система: Функцията на тази система е да преобразува механичната енергия на двигателя в хидравлична енергия, като използва маслената помпа като среда и след това да я прехвърли към масления цилиндър, масления двигател и т.н., за да я преобразува в механична енергия.Система за управление: Системата за управление е система, която управлява двигателя, хидравличната помпа, многопътния реверсивен клапан и задвижващите механизми.