Prema različitim metodama klasifikacije, kiperi se mogu podijeliti u sljedeće kategorije:
Klasifikacija prema upotrebi: uključujući obične dampere za drumski transport i teške dampere za vandrumski transport.Teški kiperi se uglavnom koriste za utovar i istovar u rudarskim područjima i velikim i srednjim građevinskim projektima.
Prema klasifikaciji kvaliteta utovara: može se podijeliti na lake dampere (kvalitet utovara ispod 3,5 tona), srednje kipere (kvalitet utovara od 4 tone do 8 tona) i teške dampere (kvalitet utovara iznad 8 tona).
Klasificiran prema vrsti prijenosa: može se podijeliti u tri tipa: mehanički prijenos, hidraulički mehanički prijenos i električni prijenos.Kiperi s opterećenjem manjim od 30 tona uglavnom koriste mehanički prijenos, dok teški kiperi s opterećenjem većim od 80 tona uglavnom koriste električni pogon.
Klasificirano prema načinu istovara: postoje različiti oblici kao što su tip naginjanja unazad, tip bočnog nagiba, tip trostranog istovarivanja, tip istovara na dnu i tip tovarnog sanduka koji se diže unazad.Među njima, tip sa nagibom unazad je najrasprostranjeniji, dok je tip sa bočnim nagibom pogodan za prilike u kojima je traka uska i smjer pražnjenja je teško promijeniti.Kontejner se podiže i naginje unazad, što je pogodno za prilike slaganja robe, promene položaja robe i istovara robe na visokim mestima.Donje i trostrano pražnjenje uglavnom se koriste u nekoliko posebnih prilika.
Prema klasifikaciji damping mehanizama: dijeli se na kiper kamion s direktnim pritiskom i kiper s polugom.Tip direktnog pritiska može se podijeliti na tip s jednim cilindrom, tip sa dvostrukim cilindrom, tip s više stupnjeva itd. Poluga se može podijeliti na pre-leverage, post-leverage i kinesku polugu.
Klasificiran prema strukturi vagona: prema strukturi ograde dijeli se na jednostrani otvoreni tip, trostrani otvoreni tip i tip bez stražnje ograde (tip đubriva).
Prema obliku poprečnog presjeka donje ploče dijeli se na pravokutni, brodski i lučni tip dna.Obični kiperi su uglavnom modificirani i dizajnirani na bazi drugorazredne šasije kamiona.Uglavnom se sastoji od šasije, uređaja za prijenos snage, hidrauličnog mehanizma za istovar, pod-okvira i posebne kutije za teret.Obični kiperi ukupne mase manje od 19 tona uglavnom imaju šasiju FR4×2II, odnosno raspored prednjeg motora i pogona stražnje osovine.Kiperi ukupne mase veće od 19 tona uglavnom imaju pogonsku formu 6×4 ili 6×2.