Utovarivač se uglavnom sastoji od okvira, sistema za prenos snage, uređaja za kretanje, radnog uređaja, uređaja za kočnicu upravljača, hidrauličkog sistema i upravljačkog sistema.Snaga motora 1 se prenosi na mjenjač 14 preko pretvarača obrtnog momenta 2, a zatim mjenjač prenosi snagu na prednju i stražnju osovinu 10 kroz osovine mjenjača 13 i 16 kako bi pokrenuli kotače da se rotiraju.Snaga motora sa unutrašnjim sagorevanjem takođe pokreće hidrauličnu pumpu 3 da radi kroz prenosno kućište.Radni uređaj se sastoji od grane 6, klackalice 7, klipnjače 8, kašike 9, hidrauličnog cilindra grane 12 i hidrauličnog cilindra klackalice 5. Jedan kraj grane je zglobno pričvršćen na ram vozila, a na drugom je ugrađena kašika. kraj.Podizanje grane pokreće hidraulični cilindar grane, a okretanje kašike se ostvaruje hidrauličnim cilindrom rotacione kašike preko klackalice i klipnjače.Okvir vozila 11 se sastoji od prednjeg i zadnjeg dva dijela, a srednji je povezan sa šarkom 4, oslanja se na hidraulični cilindar upravljača kako bi prednji i stražnji okvir vozila relativno rotirali oko šarke, kako bi se ostvarilo upravljanje.
Iz ukupnog dijagrama strukture Liugong utovarivača, može se vidjeti da se utovarivač može podijeliti na: energetski sistem, mehanički sistem, hidraulički sistem i upravljački sistem.Kao organska celina, performanse utovarivača nisu vezane samo za performanse mehaničkih delova radnog uređaja, već i za performanse hidrauličkog sistema i upravljačkog sistema.Sistem napajanja: Pokretačku snagu utovarivača općenito osigurava dizel motor.Dizel motor ima karakteristike pouzdanog rada, karakteristične krivulje teške snage, ekonomičnosti goriva itd., te zadovoljava zahtjeve utovarivača sa teškim radnim uvjetima i promjenjivim opterećenjem.Mehanički sistem: uglavnom uključuje putnu opremu, upravljački mehanizam i radni uređaj.Hidraulični sistem: Funkcija ovog sistema je da pretvori mehaničku energiju motora u hidrauličku energiju koristeći uljnu pumpu kao medij, a zatim je prenese na cilindar ulja, motor ulja itd. da je pretvori u mehaničku energiju.Upravljački sistem: Upravljački sistem je sistem koji upravlja motorom, hidrauličnom pumpom, višesmjernim reverznim ventilom i aktuatorima.