Mae gan graen wedi'i osod ar lori braich syth radiws gweithio ehangach
O dan yr un hyd braich, gall y craen wedi'i osod ar lori braich syth hefyd ehangu'r dyfnder gweithio trwy ymestyn y bachyn gwifren ddur, tra bod gan y craen wedi'i osod ar lori braich blygu ofynion uwch
Nid yw gwaith dwfn yn hawdd i'w gwblhau.
Braich syth ar gyfer rheolaeth haws ar esgyn fertigol a glanio
2. Mae'r craen wedi'i osod ar lori braich syth yn mabwysiadu mecanwaith codi gyda drwm ar gyfer tynnu'n ôl a rhyddhau gwifrau dur, sy'n gymharol syml i'w weithredu, tra bod gan y craen wedi'i osod ar lori braich plygu silindrau hydrolig lluosog, gan gwblhau tasgau tebyg
Mae symudiadau'r fraich robotig yn gymharol anodd i'w gweithredu.
3. Mae pris y fraich syth yn gymharol is na phris y fraich blygu
Mae strwythur y craen wedi'i osod ar lori braich plygu yn gymharol gymhleth ac mae angen cywirdeb uwch.Mae'r gost a'r pris gweithgynhyrchu cyffredinol hefyd yn gymharol uchel, tra bod y strwythur braich syth yn gymharol
Syml, gyda gofynion cywirdeb gweithgynhyrchu cymharol isel a chost gyffredinol.