Sirge käega veoautole paigaldatav kraana on laiema tööraadiusega
Sama käe pikkuse all võib sirge käega veokile paigaldatav kraana laiendada ka töösügavust, pikendades terastraadist konksu, samal ajal kui kokkupandava käega veokile paigaldatava kraana jaoks on kõrgemad nõuded
Sügavat tööd pole lihtne lõpule viia.
Sirge käsi vertikaalse õhkutõusmise ja maandumise lihtsamaks juhtimiseks
2. Sirge käega veokile paigaldatud kraanal on terastrosside sisse- ja vabastamiseks trumliga tõstemehhanism, mida on suhteliselt lihtne kasutada, samas kui kokkuklapitava käega veoautole paigaldatud kraanal on mitu hüdrosilindrit, mis täidavad sarnaseid ülesandeid
Robotkäe liigutused on suhteliselt raskesti teostatavad.
3. Sirge käe hind on suhteliselt madalam kui kokkupandud käel
Kokkupandava käega veoautole paigaldatava kraana struktuur on suhteliselt keeruline ja nõuab suuremat täpsust.Üldine tootmiskulu ja hind on samuti suhteliselt kõrged, samas kui sirge käe struktuur on suhteliselt kõrge
Lihtne, suhteliselt madalate tootmistäpsuse nõuete ja üldkuludega.