Erinevate klassifitseerimismeetodite järgi võib kallurid jagada järgmistesse kategooriatesse:
Klassifikatsioon kasutusala järgi: sealhulgas tavalised kallurautod maanteetranspordiks ja rasked kallurautod väljaspool maanteed transportimiseks.Raskeveokite kallurautosid kasutatakse peamiselt peale- ja mahalaadimistöödel kaevandusaladel ning suurtes ja keskmise suurusega tsiviilehitusprojektides.
Laadimiskvaliteedi klassifikatsiooni järgi: võib jagada kergeteks kalluriteks (laadimiskvaliteet alla 3,5 tonni), keskmisteks kalluriteks (laadimiskvaliteet 4 tonni kuni 8 tonni) ja rasketeks kalluriteks (laadimiskvaliteet üle 8 tonni).
Liigitatud ülekande tüübi järgi: selle saab jagada kolme tüüpi: mehaaniline jõuülekanne, hüdrauliline mehaaniline jõuülekanne ja elektriülekanne.Alla 30-tonnise koormaga kallurautod kasutavad peamiselt mehaanilist jõuülekannet, üle 80-tonnise koormaga kallurautod aga valdavalt elektriajamit.
Klassifitseeritud mahalaadimismeetodi järgi: on erinevaid vorme, nagu tahapoole kallutatav tüüp, küljele kallutatav tüüp, kolmepoolne kallutamise tüüp, põhja mahalaadimise tüüp ja tahapoole kallutatav lastikasti tüüp.Nende hulgas on kõige laialdasemalt kasutatav tahapoole kallutatav tüüp, samas kui küljele kallutatav tüüp sobib juhtudel, kui rada on kitsas ja väljavoolu suunda on raske muuta.Konteiner tõuseb ja kaldub tahapoole, mis sobib kaupade virnastamiseks, kauba asendi muutmiseks ja kõrgetel kohtadel mahalaadimiseks.Alt- ja kolmepoolset tühjenemist kasutatakse peamiselt mõnel erijuhtumil.
Kallutamismehhanismi klassifikatsiooni järgi: see jaguneb otsetõukekalluriks ja hoovaga kallurautoks.Otsese tõuke tüüpi saab jagada ühesilindriliseks, kahesilindriliseks, mitmeastmeliseks jne. Finantsvõimenduse saab jagada eelvõimenduseks, järelvõimenduseks ja Hiina võimenduseks.
Klassifitseeritud vankri konstruktsiooni järgi: aia konstruktsiooni järgi jaguneb see ühepoolseks lahtiseks, kolmepoolseks lahtiseks ja tagumise piirdeta (tolmulapi tüüp).
Põhjaplaadi ristlõike kuju järgi jaguneb see ristkülikukujuliseks, laevapõhjatüübiks ja kaarepõhjatüübiks.Tavalised kallurautod on üldiselt modifitseeritud ja projekteeritud veokite teise klassi šassii alusel.See koosneb peamiselt šassiist, jõuülekandeseadmest, hüdraulilisest tühjendusmehhanismist, alamraamist ja spetsiaalsest lastikastist.Tavalised kallurautod kogumassiga alla 19 tonni kasutavad üldjuhul FR4×2II šassii, st esimootori ja tagasilla veo paigutust.Kallurautod kogumassiga üle 19 tonni kasutavad enamasti 6×4 või 6×2 sõiduvormi.