Sailkapen metodo ezberdinen arabera, ontzi-kamioiak kategoria hauetan bana daitezke:
Erabileraren araberako sailkapena: errepideko garraiorako ontzi arrunteko kamioiak eta errepidez kanpoko garraiorako ontzi-kamioi astunak barne.Zabortegi astunak meatze-eremuetan eta ingeniaritza zibileko proiektu handi eta ertainetan kargatzeko eta deskargatzeko eragiketak egiteko erabiltzen dira batez ere.
Karga-kalitatearen sailkapenaren arabera: ontzi-kamioi arinak (3,5 tonatik beherako kargak kalitatea), ontzi ertainen kamioiak (4 tonatik 8 tona arteko kargak) eta ontzi-kamioi astunak (8 tonatik gorako kargak kalitatea).
Transmisio motaren arabera sailkatuta: hiru motatan bana daiteke: transmisio mekanikoa, transmisio mekaniko hidraulikoa eta transmisio elektrikoa.30 tona baino gutxiagoko karga duten ontzi-kamioiek batez ere transmisio mekanikoa erabiltzen dute, eta 80 tonatik gorako karga duten ontzi-kamioi astunek, gehienbat, trakzio elektrikoa erabiltzen dute.
Deskarga-metodoaren arabera sailkatuta: hainbat forma daude, hala nola, atzerantz okertzeko mota, albo okertu mota, hiru alboetako isurketa mota, beheko deskarga mota eta zama-kutxa atzerantz okertzeko mota.Horien artean, atzerako okertze mota da gehien erabiltzen dena, alboko okertze mota, berriz, erreia estua den eta isurketaren norabidea aldatzeko zaila den kasuetarako egokia da.Edukiontzia altxatu eta atzerantz okertzen da, eta hori egokia da salgaiak pilatzeko, salgaien posizioa aldatzeko eta salgaiak leku altuetan deskargatzeko.Beheko isurketa eta hiru alboko isurketa kasu berezi batzuetan erabiltzen dira batez ere.
Isurketa-mekanismoaren sailkapenaren arabera: zuzeneko bultzada-kamioia eta palanka-jasotze-kamioia banatzen da.Zuzeneko bultzada mota zilindro bakarreko, bikoitzeko motako, etapa anitzeko motako, etab. Leverage aurre-leverage, post-leverage eta txinatar-leverage-n bana daiteke.
Garraioaren egituraren arabera sailkatuta: hesiaren egituraren arabera, alde bakarreko mota irekia, hiru alboko mota irekia eta atzeko hesi motarik ez (poltsontzi mota) banatzen da.
Beheko plakaren ebakidura-formaren arabera, laukizuzen mota, ontziaren beheko mota eta arku hondo motatan banatzen da.Hondakin-kamioi arruntak, oro har, kamioien bigarren mailako xasisaren arabera aldatzen eta diseinatzen dira.Batez ere txasisa, potentzia transmisiorako gailuak, isurketa-mekanismo hidraulikoa, azpimarkoa eta zama kutxa bereziak osatzen dute.19 tona baino gutxiagoko masa osoa duten zabortegi arruntek FR4 × 2II xasisa hartzen dute, hau da, aurrealdeko motorraren eta atzeko ardatzaren diseinua.19 tona baino gehiagoko masa osoa duten ontzi-kamioiek 6×4 edo 6×2 gidatzeko forma hartzen dute gehienetan.