جرثقیل سوار بر کامیون بازوی مستقیم شعاع کاری وسیع تری دارد
تحت همان طول بازو، جرثقیل سوار بر بازوی مستقیم نیز می تواند عمق کار را با گسترش قلاب سیم فولادی گسترش دهد، در حالی که جرثقیل سوار بر بازوی تاشو نیازهای بالاتری دارد.
انجام کار عمیق آسان نیست.
بازوی مستقیم برای کنترل آسان تر برخاست و فرود عمودی
2. جرثقیل سوار بر بازوی مستقیم یک مکانیزم بالابر با یک درام برای جمع کردن و رها کردن سیم های فولادی اتخاذ می کند که کارکرد آن نسبتاً ساده است، در حالی که جرثقیل سوار بر بازوی تاشو دارای چندین سیلندر هیدرولیک است که وظایف مشابهی را انجام می دهد.
عمل کردن حرکات بازوی رباتیک نسبتاً دشوار است.
3. قیمت بازوی مستقیم نسبتاً کمتر از بازوی تا شده است
ساختار جرثقیل سواری کامیون بازویی تاشو نسبتاً پیچیده است و به دقت بالاتری نیاز دارد.هزینه و قیمت کلی ساخت نیز نسبتاً بالا است، در حالی که ساختار بازوی مستقیم نسبتاً بالا است
ساده، با الزامات دقت ساخت نسبتا پایین و هزینه کلی.