با توجه به روش های مختلف طبقه بندی، کمپرسی ها را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
طبقه بندی بر اساس کاربری: شامل کمپرسی های معمولی برای حمل و نقل جاده ای و کامیون های کمپرسی سنگین برای حمل و نقل غیر جاده ای.کمپرسی های سنگین عمدتاً برای عملیات بارگیری و تخلیه در مناطق معدنی و پروژه های بزرگ و متوسط عمران استفاده می شود.
با توجه به طبقه بندی کیفیت بارگیری: می توان آن را به کمپرسی سبک (کیفیت بارگیری زیر 3.5 تن)، کمپرسی متوسط (کیفیت بارگیری 4 تن تا 8 تن) و کمپرسی سنگین (کیفیت بارگیری بالای 8 تن) تقسیم کرد.
طبقه بندی بر اساس نوع انتقال: می توان آن را به سه نوع تقسیم کرد: انتقال مکانیکی، انتقال مکانیکی هیدرولیک و انتقال الکتریکی.کامیون های کمپرسی با بار کمتر از 30 تن عمدتاً از گیربکس مکانیکی استفاده می کنند در حالی که کامیون های کمپرسی سنگین با بار بیش از 80 تن عمدتاً از محرک الکتریکی استفاده می کنند.
بر اساس روش تخلیه طبقه بندی می شود: اشکال مختلفی مانند نوع کج شدن به عقب، نوع کج شدن جانبی، نوع تخلیه سه طرفه، نوع تخلیه پایین و نوع کج شدن جعبه محموله به سمت عقب وجود دارد.در میان آنها، نوع کج به عقب بیشترین استفاده را دارد، در حالی که نوع شیب جانبی برای مواردی که خط باریک است و تغییر جهت تخلیه دشوار است، مناسب است.کانتینر بالا می رود و به سمت عقب متمایل می شود که برای مواقع چیدن کالاها، تغییر موقعیت کالا و تخلیه کالا در مکان های مرتفع مناسب است.تخلیه پایین و تخلیه سه طرفه عمدتاً در موارد خاص استفاده می شود.
طبق طبقه بندی مکانیسم تخلیه: به کامیون کمپرسی فشار مستقیم و کامیون کمپرسی بالابر اهرمی تقسیم می شود.نوع فشار مستقیم را می توان به نوع تک سیلندر، نوع دو سیلندر، نوع چند مرحله ای و ... تقسیم کرد.
طبقه بندی بر اساس ساختار کالسکه: با توجه به ساختار نرده، به نوع باز یک طرفه، نوع باز سه طرفه و نوع نرده عقب (نوع گردگیر) تقسیم می شود.
با توجه به شکل مقطع صفحه زیرین، به نوع مستطیلی، نوع ته کشتی و نوع پایین قوس تقسیم می شود.کمپرسی های معمولی به طور کلی بر اساس شاسی درجه دو کامیون ها اصلاح و طراحی می شوند.این عمدتا از شاسی، دستگاه انتقال قدرت، مکانیزم تخلیه هیدرولیک، فریم فرعی و جعبه بار ویژه تشکیل شده است.کامیونهای کمپرسی معمولی با جرم کلی کمتر از 19 تن معمولاً از شاسی FR4×2II استفاده میکنند، یعنی چیدمان موتور جلو و محرک محور عقب.کامیون های کمپرسی با جرم کل بیش از 19 تن اکثراً شکل رانندگی 6×4 یا 6×2 را دارند.