Un cargador está composto xeralmente por un bastidor, un sistema de transmisión de enerxía, un dispositivo de desprazamento, un dispositivo de traballo, un dispositivo de freo de dirección, un sistema hidráulico e un sistema de control.A potencia do motor 1 pásase á caixa de cambios 14 a través do conversor de par 2, e despois a caixa de cambios transmite a potencia aos eixes dianteiro e traseiro 10 respectivamente a través dos eixes de transmisión 13 e 16 para impulsar as rodas para xirar.A potencia do motor de combustión interna tamén impulsa a bomba hidráulica 3 para traballar a través da caixa de transferencia.O dispositivo de traballo está formado por pluma 6, balancín 7, biela 8, balde 9, cilindro hidráulico da pluma 12 e cilindro hidráulico basculante 5. Un extremo da pluma está articulado no marco do vehículo e un balde está instalado no outro. fin.O levantamento do brazo é impulsado polo cilindro hidráulico do brazo, e o xiro do cubo realízase polo cilindro hidráulico do cubo rotativo a través do balancín e da biela.O cadro 11 do vehículo está composto por dúas partes dianteira e traseira, e o medio está conectado co pasador da bisagra 4, depende do cilindro hidráulico de dirección para facer que o cadro dianteiro e traseiro do vehículo xiren relativamente ao redor do pasador da bisagra para realizar a dirección.
Do diagrama de estrutura xeral do cargador Liugong, pódese ver que o cargador pódese dividir en: sistema de alimentación, sistema mecánico, sistema hidráulico e sistema de control.Como conxunto orgánico, o rendemento do cargador non só está relacionado co rendemento das pezas mecánicas do dispositivo de traballo, senón tamén co rendemento do sistema hidráulico e do sistema de control.Sistema de potencia: a forza motriz do cargador é xeralmente proporcionada polo motor diésel.O motor diésel ten as características de funcionamento fiable, curva característica de potencia dura, economía de combustible, etc., e cumpre os requisitos do cargador con condicións de traballo duras e cargas variables.Sistema mecánico: inclúe principalmente aparellos de desprazamento, mecanismo de dirección e dispositivo de traballo.Sistema hidráulico: a función deste sistema é converter a enerxía mecánica do motor en enerxía hidráulica utilizando a bomba de aceite como medio, e despois transferila ao cilindro de aceite, ao motor de aceite, etc. para convertela en enerxía mecánica.Sistema de control: O sistema de control é un sistema que controla o motor, a bomba hidráulica, a válvula inversora multivía e os actuadores.