Kamionska dizalica s ravnom rukom ima širi radni radijus
Uz istu duljinu ruke, dizalica s ravnom rukom može također povećati radnu dubinu produljenjem kuke od čelične žice, dok dizalica s preklopnom rukom ima veće zahtjeve
Duboki rad nije lako dovršiti.
Ravna ruka za lakšu kontrolu okomitog polijetanja i slijetanja
2. Kamionska dizalica s ravnom rukom ima mehanizam za podizanje s bubnjem za uvlačenje i otpuštanje čeličnih žica, čime je relativno jednostavno rukovati, dok kamionska dizalica sa sklopivom rukom ima više hidrauličkih cilindara koji obavljaju slične zadatke
Pokretima robotske ruke relativno je teško upravljati.
3. Cijena ravne ruke je relativno niža od cijene presavijene ruke
Struktura kamionske dizalice sa preklopnom rukom je relativno složena i zahtijeva veću točnost.Ukupni troškovi proizvodnje i cijena također su relativno visoki, dok je struktura ravne ruke relativno visoka
Jednostavan, s relativno niskim zahtjevima za preciznošću proizvodnje i ukupnim troškom.