Kiper se sastoji od 4 dijela: motora, šasije, kabine i kolica.
Struktura motora, šasije i kabine ista je kao kod običnog kamiona.Pretinac se može nagnuti unatrag ili na stranu, pri čemu je najčešći nagib unatrag, a neki su nagnuti u oba smjera.Na prednjem dijelu odjeljka ugrađeni su sigurnosni štitnici za kabinu.Hidraulički mehanizam za naginjanje sastoji se od spremnika za ulje, hidrauličke pumpe, distribucijskog ventila, hidrauličkog cilindra za podizanje, guranja klipnjače kako bi se kolica nagnula.
Upravljanjem kretanja klipnjače kroz sustav manipulacije, kolica se mogu zaustaviti u bilo kojem željenom položaju naginjanja.Kolica se ponovno postavljaju pomoću vlastite gravitacijske i hidrauličke kontrole.
Prednosti i nedostaci jednostrukih i dvocilindara:
Trošak jednocilindričnog ravnog gornjeg cilindra je veći, hod cilindra je veći, općenito više cilindara, proces proizvodnje mehanizma za podizanje je relativno jednostavan;jednocilindrični kompozitni mehanizam za podizanje je složeniji, zahtjevi procesa montaže su veći, ali je hod cilindra manji, struktura je jednostavna, cijena je niža.
Ova dva oblika mehanizma za podizanje bolje uvjetuju stres.Dvostruki cilindri općenito su ravnog vrha, poput EQ3092 oblika, jednostavne strukture, niže cijene, ali stanje sile je loše.