Utovarivač se općenito sastoji od okvira, sustava za prijenos snage, pokretnog uređaja, radnog uređaja, upravljačke kočnice, hidrauličkog sustava i upravljačkog sustava.Snaga motora 1 prenosi se na mjenjač 14 preko pretvarača zakretnog momenta 2, a zatim mjenjač prenosi snagu na prednju i stražnju osovinu 10 kroz prijenosna vratila 13 i 16 kako bi pokrenuo kotače da se okreću.Snaga motora s unutarnjim izgaranjem također pokreće hidrauličku pumpu 3 da radi kroz prijenosno kućište.Radni uređaj sastoji se od grane 6, klackalice 7, klipnjače 8, kašike 9, hidrauličkog cilindra grane 12 i hidrauličkog cilindra klackalice 5. Jedan kraj kraka je šarkama pričvršćen za okvir vozila, a na drugom je žlica. kraj.Podizanje grane pokreće hidraulički cilindar grane, a okretanje žlice ostvaruje hidraulički cilindar rotacijske žlice preko klackalice i klipnjače.Okvir vozila 11 sastoji se od dva prednja i stražnja dijela, a srednji je spojen s klinom šarke 4, oslanja se na hidraulički cilindar upravljanja kako bi se prednji i stražnji okvir vozila relativno okretali oko klina šarke, kako bi se ostvarilo upravljanje.
Iz cjelokupnog dijagrama strukture Liugong utovarivača može se vidjeti da se utovarivač može podijeliti na: energetski sustav, mehanički sustav, hidraulički sustav i sustav upravljanja.Kao organska cjelina, performanse utovarivača nisu povezane samo s performansama mehaničkih dijelova radnog uređaja, već su povezane i s performansama hidrauličkog sustava i upravljačkog sustava.Sustav napajanja: Pogonsku snagu utovarivača općenito daje dizelski motor.Dizelski motor ima karakteristike pouzdanog rada, karakterističnu krivulju teške snage, ekonomičnost goriva itd., te ispunjava zahtjeve utovarivača s teškim radnim uvjetima i promjenjivim opterećenjima.Mehanički sustav: uglavnom uključuje pokretni mehanizam, upravljački mehanizam i radni uređaj.Hidraulički sustav: Funkcija ovog sustava je pretvaranje mehaničke energije motora u hidrauličku energiju korištenjem uljne pumpe kao medija, a zatim prijenos u uljni cilindar, uljni motor itd. kako bi se pretvorila u mehaničku energiju.Upravljački sustav: Upravljački sustav je sustav koji upravlja motorom, hidrauličnom pumpom, višesmjernim prekretnim ventilom i aktuatorima.