Dapre metòd klasifikasyon diferan, kamyon pil fatra yo ka divize an kategori sa yo:
Klasifikasyon pa itilizasyon: ki gen ladan kamyon pil fatra òdinè pou transpò wout ak kamyon pil fatra lou pou transpò ki pa wout.Kamyon pil fatra lou yo pwensipalman itilize pou chaje ak dechaje operasyon nan zòn min yo ak gwo ak mwayen ki menm gwosè ak pwojè jeni sivil.
Dapre klasifikasyon loading bon jan kalite: li ka divize an kamyon pil fatra limyè (bon jan kalite chaje anba a 3.5 tòn), kamyon pil fatra mwayen (chaje bon jan kalite 4 tòn a 8 tòn) ak kamyon pil fatra lou (bon jan kalite chaje pi wo a 8 tòn).
Klasifye pa kalite transmisyon: li ka divize an twa kalite: transmisyon mekanik, transmisyon idwolik mekanik ak transmisyon elektrik.Kamyon pil fatra ak yon chaj ki mwens pase 30 tòn sitou itilize transmisyon mekanik, pandan y ap kamyon pil fatra lou ak yon chaj ki gen plis pase 80 tòn sitou itilize kondwi elektrik.
Klasifye selon metòd dechajman an: gen divès fòm tankou kalite inclinaison bak, kalite inclinaison bò, kalite depotwa twa bò, kalite dechaje anba, ak bwat kago k ap monte bak tip.Pami yo, kalite a inclinaison bak se pi lajman itilize, pandan y ap kalite a enklinezon bò se apwopriye pou okazyon kote liy lan se etwat ak direksyon an egzeyat se difisil chanje.Veso a leve ak panche bak, ki apwopriye pou okazyon anpile machandiz, chanje pozisyon machandiz yo, ak dechaje machandiz nan kote ki wo.Anba egzeyat ak twa-bò egzeyat yo pwensipalman itilize nan kèk okazyon espesyal.
Dapre klasifikasyon mekanis jete fatra: li divize an kamyon pil fatra dirèk pouse ak kamyon pil fatra leve levye.Kalite pouse dirèk la ka sibdivize nan kalite sèl-silenn, kalite doub-silenn, kalite milti-etap, elatriye Levye ka sibdivize nan pre-levye, apre-levye, ak Chinwa-levye.
Klasifye dapre estrikti cha a: dapre estrikti kloti a, li divize an yon sèl-bò kalite louvri, twa-bò kalite louvri epi pa gen okenn kalite kloti dèyè (tip dustpan).
Dapre fòm nan kwa-seksyonèl nan plak anba a, li se divize an kalite rektangilè, kalite anba bato ak kalite anba arc.Kamyon pil fatra òdinè yo jeneralman modifye ak fèt sou baz chasi dezyèm klas kamyon yo.Li se sitou ki konpoze de chasi, aparèy transmisyon pouvwa, mekanis depotwa idwolik, sub-ankadreman ak bwat kago espesyal.Kamyon pil fatra òdinè ak yon mas total ki mwens pase 19 tòn jeneralman adopte FR4 × 2II chasi, se sa ki, Layout motè devan an ak kondwi aks dèyè.Kamyon pil fatra ak yon mas total de plis pase 19 tòn sitou adopte fòm kondwi 6 × 4 oswa 6 × 2.