Ըստ դասակարգման տարբեր մեթոդների՝ ինքնաթափերը կարելի է բաժանել հետևյալ կատեգորիաների.
Դասակարգում ըստ օգտագործման. ներառյալ սովորական ինքնաթափ բեռնատարները ավտոմոբիլային փոխադրումների համար և ծանր ինքնաթափ բեռնատարներ ոչ ճանապարհային փոխադրումների համար:Ծանր ինքնաթափ բեռնատարները հիմնականում օգտագործվում են հանքարդյունաբերական տարածքներում բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքներում և խոշոր և միջին ինժեներական նախագծերում:
Ըստ բեռնման որակի դասակարգման. այն կարելի է բաժանել թեթև ինքնաթափ բեռնատարների (բեռնման որակը 3,5 տոննայից ցածր), միջին ինքնաթափ բեռնատարների (բեռնման որակը 4 տոննա մինչև 8 տոննա) և ծանր ինքնաթափ բեռնատարների (բեռնման որակը 8 տոննա բարձր):
Դասակարգվում է ըստ փոխանցման տիպի. այն կարելի է բաժանել երեք տեսակի՝ մեխանիկական փոխանցում, հիդրավլիկ մեխանիկական փոխանցում և էլեկտրական փոխանցում:30 տոննայից պակաս բեռնվածություն ունեցող ինքնաթափերը հիմնականում օգտագործում են մեխանիկական փոխանցումատուփ, մինչդեռ 80 տոննայից ավելի ծանրաբեռնվածությամբ բեռնատարները հիմնականում էլեկտրական շարժիչ են։
Դասակարգվում է ըստ բեռնաթափման մեթոդի. կան տարբեր ձևեր, ինչպիսիք են՝ դեպի հետ թեքվող տեսակը, կողային թեքման տեսակը, եռակողմ թափվող տեսակը, ներքևի բեռնաթափման տեսակը և դեպի հետ թեքվող բեռնարկղի տեսակը:Դրանցից առավել լայնորեն օգտագործվում է հետընթաց թեքման տեսակը, մինչդեռ կողային թեքման տեսակը հարմար է այն դեպքերի համար, երբ գոտին նեղ է, և արտահոսքի ուղղությունը դժվար է փոխել:Բեռնարկղը բարձրանում և ետ է թեքվում, ինչը հարմար է ապրանքները շարելու, ապրանքների դիրքը փոխելու և բարձր վայրերում ապրանքները բեռնաթափելու դեպքերի համար։Ներքևի արտահոսքը և եռակողմ արտահոսքը հիմնականում օգտագործվում են մի քանի հատուկ դեպքերում:
Դեմփինգի մեխանիզմի դասակարգման համաձայն՝ այն բաժանվում է ուղղակի հրում ինքնաթափ բեռնատարի և լծակ բարձրացնող բեռնատարի:Ուղղակի հրման տիպը կարելի է բաժանել միագլան տիպի, երկմխոց տիպի, բազմաստիճան տիպի և այլն: Լծակները կարող են ստորաբաժանվել նախնական լծակների, հետլծակների և չինական լծակների:
Դասակարգվում է ըստ կառքի կառուցվածքի. ըստ ցանկապատի կառուցվածքի, այն բաժանվում է միակողմանի բաց տեսակի, եռակողմ բաց տեսակի և առանց հետևի ցանկապատի (փոշու տիպի):
Ըստ ներքևի ափսեի խաչմերուկի ձևի՝ այն բաժանվում է ուղղանկյուն տիպի, նավի ներքևի տիպի և աղեղի հատակի տեսակի։Սովորական ինքնաթափ բեռնատարները հիմնականում ձևափոխված և նախագծված են բեռնատարների երկրորդ կարգի շասսիի հիման վրա:Այն հիմնականում կազմված է շասսիից, էներգիայի փոխանցման սարքից, հիդրավլիկ թափման մեխանիզմից, ենթաշրջանակից և հատուկ բեռնարկղից:19 տոննայից պակաս ընդհանուր զանգված ունեցող ինքնաթափ բեռնատարները հիմնականում ընդունում են FR4×2II շասսիները, այսինքն՝ առջևի շարժիչի և հետևի առանցքի շարժիչի դասավորությունը:Ավելի քան 19 տոննա ընդհանուր զանգված ունեցող ինքնաթափ բեռնատարները հիմնականում ընդունում են 6×4 կամ 6×2 շարժման ձևը: