Derek yang dipasang di truk berlengan lurus memiliki radius kerja yang lebih luas
Dengan panjang lengan yang sama, derek yang dipasang di truk berlengan lurus juga dapat memperluas kedalaman kerja dengan memanjangkan kait kawat baja, sedangkan derek yang dipasang di truk berlengan lipat memiliki persyaratan yang lebih tinggi
Pekerjaan mendalam tidak mudah untuk diselesaikan.
Lengan lurus untuk memudahkan kontrol lepas landas dan mendarat vertikal
2. Derek yang dipasang di truk berlengan lurus mengadopsi mekanisme pengangkatan dengan drum untuk menarik dan melepaskan kabel baja, yang relatif mudah dioperasikan, sedangkan derek yang dipasang di truk berlengan lipat memiliki beberapa silinder hidrolik, menyelesaikan tugas serupa
Pergerakan lengan robotik relatif sulit untuk dioperasikan.
3. Harga lengan lurus relatif lebih murah dibandingkan harga lengan lipat
Struktur derek yang dipasang di truk berlengan lipat relatif kompleks dan membutuhkan akurasi yang lebih tinggi.Biaya dan harga produksi secara keseluruhan juga relatif tinggi, sedangkan struktur lengan lurus relatif
Sederhana, dengan persyaratan akurasi produksi yang relatif rendah dan biaya keseluruhan.