למנוף רכוב למשאית יש רדיוס עבודה רחב יותר
תחת אותו אורך זרוע, העגורן רכוב הזרוע הישרה יכול גם להרחיב את עומק העבודה על ידי הארכת וו תיל הפלדה, בעוד שלעגורן הזרוע המתקפל יש דרישות גבוהות יותר
עבודה עמוקה לא קלה להשלים.
זרוע ישרה לשליטה קלה יותר בהמראה ונחיתה אנכיים
2. המנוף רכוב למשאית עם זרוע ישרה מאמץ מנגנון הרמה עם תוף לשליפה ושחרור חוטי פלדה, שהוא פשוט יחסית לתפעול, בעוד שלעגורן הזרוע המתקפל יש מספר צילינדרים הידראוליים, המשלים משימות דומות
תנועות הזרוע הרובוטית קשות יחסית לתפעול.
3. מחיר הזרוע הישרה נמוך יחסית מזה של הזרוע המקופלת
המבנה של מנוף הזרוע המתקפלת מורכב יחסית ודורש דיוק גבוה יותר.גם עלות הייצור והמחיר הכוללים גבוהים יחסית, בעוד שמבנה הזרוע הישר יחסית
פשוט, עם דרישות דיוק ייצור נמוכות יחסית ועלות כוללת.