Tiesia rankena montuojamas kranas turi platesnį darbinį spindulį
Esant tokiam pačiam rankos ilgiui, tiesios svirties sunkvežimyje montuojamas kranas taip pat gali išplėsti darbinį gylį, prailgindamas plieninės vielos kabliuką, o sulankstomas sunkvežimyje montuojamas kranas kelia aukštesnius reikalavimus.
Gilų darbą atlikti nėra lengva.
Tiesi ranka, kad būtų lengviau valdyti vertikalų kilimą ir tūpimą
2. Tiesia rankena montuojamas kranas turi kėlimo mechanizmą su būgneliu plieninių vielų įtraukimui ir atleidimui, kurį gana paprasta valdyti, o ant sunkvežimio montuojamas kranas turi kelis hidraulinius cilindrus, kurie atlieka panašias užduotis.
Roboto rankos judesiai yra gana sunkiai valdomi.
3. Tiesios rankos kaina yra santykinai mažesnė nei sulenktos rankos
Sunkvežimyje montuojamo krano konstrukcija yra gana sudėtinga ir reikalauja didesnio tikslumo.Bendros gamybos sąnaudos ir kaina taip pat yra gana didelės, o tiesios rankos struktūra yra palyginti didelė
Paprasta, su palyginti mažais gamybos tikslumo reikalavimais ir bendra kaina.