Taisnās rokas kravas automašīnas celtnim ir plašāks darba rādiuss
Ar tādu pašu rokas garumu taisnās rokas kravas automašīnas celtnis var arī paplašināt darba dziļumu, pagarinot tērauda stieples āķi, savukārt saliekamās rokas kravas automašīnas celtnim ir augstākas prasības.
Dziļu darbu nav viegli pabeigt.
Taisna roka, lai vieglāk kontrolētu vertikālo pacelšanos un nosēšanos
2. Taisnās rokas kravas automašīnas celtnis izmanto pacelšanas mehānismu ar cilindru tērauda stiepļu ievilkšanai un atlaišanai, kas ir salīdzinoši vienkārši darbināms, savukārt saliekamās sviras celtnim ir vairāki hidrauliskie cilindri, kas veic līdzīgus uzdevumus.
Robotizētās rokas kustības ir salīdzinoši grūti darbināmas.
3. Taisnas rokas cena ir salīdzinoši zemāka nekā salocītai rokai
Saliekamās rokas kravas automašīnā uzstādītā celtņa struktūra ir salīdzinoši sarežģīta un prasa lielāku precizitāti.Arī kopējās ražošanas izmaksas un cena ir salīdzinoši augstas, savukārt taisnās rokas struktūra ir salīdzinoši augsta
Vienkāršs, ar salīdzinoši zemām ražošanas precizitātes prasībām un kopējām izmaksām.