Iekrāvējs parasti sastāv no rāmja, spēka pārvades sistēmas, pārvietošanās ierīces, darba ierīces, stūres bremžu ierīces, hidrauliskās sistēmas un vadības sistēmas.Dzinēja 1 jauda caur griezes momenta pārveidotāju 2 tiek nodota pārnesumkārbai 14, un pēc tam pārnesumkārba caur transmisijas vārpstām 13 un 16 nosūta jaudu attiecīgi uz priekšējo un aizmugurējo asi 10, lai piedzītu riteņus griezties.Iekšdedzes dzinēja jauda arī virza hidraulisko sūkni 3 darboties caur sadales kārbu.Darba ierīce sastāv no izlices 6, sviras sviras 7, savienojošā stieņa 8, kausa 9, izlices hidrauliskā cilindra 12 un sviras hidrauliskā cilindra 5. Viens izlices gals ir piestiprināts pie transportlīdzekļa rāmja, bet otrā ir uzstādīts kauss. beigas.Izlices pacelšanu virza izlices hidrauliskais cilindrs, bet kausa pagriešana tiek realizēta ar rotējošā kausa hidraulisko cilindru caur šūpuļsviru un savienojošo stieni.Transportlīdzekļa rāmis 11 sastāv no divām priekšējām un aizmugurējām daļām, un vidus ir savienots ar eņģes tapu 4, balstās uz stūres hidraulisko cilindru, lai priekšējais un aizmugurējais transportlīdzekļa rāmis relatīvi grieztos ap eņģes tapu, lai realizētu stūrēšanu.
No Liugong iekrāvēja vispārējās struktūras diagrammas var redzēt, ka iekrāvēju var iedalīt: energosistēmā, mehāniskajā sistēmā, hidrauliskajā sistēmā un vadības sistēmā.Kā organisks veselums iekrāvēja veiktspēja ir saistīta ne tikai ar darba ierīces mehānisko daļu darbību, bet arī ar hidrauliskās sistēmas un vadības sistēmas veiktspēju.Energosistēma: iekrāvēja dzinējspēku parasti nodrošina dīzeļdzinējs.Dīzeļdzinējam ir uzticamas darbības īpašības, cieta jaudas raksturlīkne, degvielas ekonomija utt., Tas atbilst iekrāvēja prasībām ar skarbiem darba apstākļiem un mainīgām slodzēm.Mehāniskā sistēma: galvenokārt ietver braucošo aprīkojumu, stūres mehānismu un darba ierīci.Hidrauliskā sistēma: šīs sistēmas funkcija ir pārveidot dzinēja mehānisko enerģiju hidrauliskajā enerģijā, izmantojot eļļas sūkni kā barotni, un pēc tam pārnest to uz eļļas cilindru, eļļas motoru utt., lai pārvērstu to mehāniskajā enerģijā.Vadības sistēma: vadības sistēma ir sistēma, kas kontrolē dzinēju, hidraulisko sūkni, daudzvirzienu atpakaļgaitas vārstu un izpildmehānismus.