Araka ny fomba fanasokajiana samihafa, ny kamiao fanariam-pako dia azo zaraina amin'ireto sokajy manaraka ireto:
Fanasokajiana amin'ny fampiasana: anisan'izany ny kamiao fanariam-pako mahazatra ho an'ny fitaterana an-dalambe sy ny kamiao mavesatra ho an'ny fitaterana tsy an-dalana.Ny fiara vaventy mavesatra dia ampiasaina indrindra amin'ny asa fampidinana sy fampidinana entana any amin'ny faritra fitrandrahana sy tetikasa injeniera sivily lehibe sy antonony.
Araka ny fanasokajiana ny kalitaon'ny entana: azo zaraina amin'ny kamiao maivana (mampiditra kalitao ambany 3,5 taonina), kamiao fanariam-pako antonony (mampitondra entana 4 taonina hatramin'ny 8 taonina) ary kamiao mavesatra (mahazaka kalitao mihoatra ny 8 taonina).
Voasokajy amin'ny karazana fifindran'ny: azo zaraina ho karazany telo: fifindran'ny mekanika, fifindran'ny mekanika hydraulic ary fifindran'ny herinaratra.Ny fiara vaventy misy vesatra latsaky ny 30 taonina no tena mampiasa fifindran'ny mekanika, fa ny fiara mavesatra mitondra entana maherin'ny 80 taonina kosa no mampiasa herinaratra.
Voasokajy araka ny fomba fampidinana entana: misy endrika isan-karazany toy ny mihemotra mitongilana karazana, lafiny mitongilana karazana, telo lafiny fanariam-pako karazana, ambany misintona karazana, ary ny entana boaty miakatra mihemotra tilting karazana.Anisan'izy ireo, ny karazana mitongilana mihemotra no be mpampiasa indrindra, fa ny karazana mitongilana amin'ny sisiny kosa dia mety amin'ny fotoana izay tery ny lalana ary sarotra ny manova ny lalana mivoaka.Miakatra sy mihemotra ny kaontenera, izay mety amin'ny fotoana fanangonam-bokatra, fanovana ny toeran'ny entana, ary fampidinana entana eny amin'ny toerana avo.Ny fivoahana ambany sy ny fivoahana amin'ny lafiny telo dia ampiasaina indrindra amin'ny fotoana manokana vitsivitsy.
Araka ny fanasokajiana ny mekanika fanariam-pako: dia mizara ho kamiao fanosehana mivantana sy kamiao fanariana lever.Ny karazana fanosehana mivantana dia azo zaraina ho karazana cylinder tokana, karazana cylinder roa, karazana dingana maromaro, sns.
Nosokajiana araka ny firafitry ny kalesy: araka ny firafitry ny fefy, dia mizara ho iray lafiny misokatra karazana, telo lafiny misokatra karazana ary tsy misy aoriana fefy karazana (karazana fako).
Araka ny cross-sectional endriky ny takelaka ambany, dia mizara ho mahitsizoro karazana, sambo karazana ambany sy ny Arc karazana ambany.Ny kamiao fanariam-pako mahazatra amin'ny ankapobeny dia ovaina ary natao miorina amin'ny chassis-classe faharoa amin'ny kamiao.Izy io dia ahitana chassis, fitaovana fampitaovana herinaratra, mekanika fanariana hydraulic, sub-frame ary boaty entana manokana.Ny kamiao fanariam-pako mahazatra manana faobe latsaky ny 19 taonina amin'ny ankapobeny dia mampiasa chassis FR4 × 2II, izany hoe ny fametrahana ny motera eo anoloana sy ny fiara axle aoriana.Ny kamiao fanariam-pako manana totalin'ny 19 taonina mahery dia mampiasa ny endrika mitondra fiara 6×4 na 6×2.