Hiki i te pourewa i roto i te tukanga o te whakamahi i te maui, me te matau paheke taura mau, patu ki te teitei e hiahiatia ana, me āta heke ki te wāhi turanga pūmau, ki te karo aituā me te mau me te roimata rawa hohoro.I te ara o te whakaurunga, ki te kitea nga raru me mahi ohorere tuatahi, i muri i te tukatuka katahi ka hiki te mahi.
1. Kua whakaritea te kaha o te warou, ka nui ake te radius mahi o te warou.Ko te mama ake o nga taonga kua hikitia, ko te iti o te radius mahi, ko te taumaha o nga taonga kua hikina.Ko te radius mahi ko te tawhiti whakapae mai i te pokapu moata ki te matau.
2. Kia mohio ki te rahi o nga taonga hiki, kimihia te pokapū o nga taonga ki te pokapū o te tawhiti o te pou warou, kia rite ki te tawhiti ki te tiro i nga tawhā kaha hiki warou.
3. Whakaarohia te taumaha hiki o te warou me te rahi o te tahuhu, ko te kurupae ko te whiriwhiri i te nui ake te pai ake, he nui te warou, he iti te tahuhu, ka pakaru te kurupae me te pakaru.He iti te Chassis, he iti te mana miihini, e pa ana ki te kaha o te warou.Na, ka whakaarohia e matou te kurupae 230mm, ka whiriwhiria e matou te warou i raro iho i te 3 tana.Ka whakaarohia e matou te kurupae 250mm, ka whakaarohia he warou i raro i te 6 tone.Ka taea e te kurupae 280mm te whiriwhiri warou i raro i te 8 tana.Ka taea e te chassis te warou o muri me te wha o mua te warou i raro i te 10 tana.