Янз бүрийн ангиллын аргын дагуу өөрөө буулгагч машиныг дараахь ангилалд хувааж болно.
Ашиглалтын ангиллаар: авто замын тээвэрт энгийн автосамосвал, авто замын бус тээвэрт хүнд даацын автосамосвал орно.Хүнд даацын автосамосвалыг голчлон уул уурхайн бүс нутаг, томоохон, дунд оврын барилгын инженерийн төслүүдэд ачиж буулгах ажилд ашигладаг.
Ачих чанарын ангиллаар: хөнгөн самосвал (ачих чанар 3,5 тн-оос доош), дунд самосвал (ачих чанар 4 тонноос 8 тонн), хүнд даацын автосамосвал (8 тонноос дээш ачих чанар) гэж ангилдаг.
Дамжуулах төрлөөр нь ангилдаг: механик дамжуулалт, гидравлик механик дамжуулалт, цахилгаан дамжуулалт гэсэн гурван төрөлд хуваагдана.30 тн-оос бага даацтай автосамосвалууд механик хурдны хайрцгийг голчлон ашигладаг бол 80 тн-оос дээш даацтай хүнд даацын автосамосвалуудад цахилгаан хөтлөгч голчлон ашигладаг.
Ачаа буулгах аргаар ангилдаг: арагш хазайлттай, хажуу тийш хазайдаг, гурван талдаа буулгадаг, доод буулгадаг, ачааны хайрцгийг хойшоо хазайдаг гэж ангилдаг.Тэдгээрийн дотроос арагшаа хазайсан хэлбэр нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг бол хажуугийн хазайлт нь эгнээ нарийхан, гадагшлуулах чиглэл өөрчлөгдөхөд хэцүү тохиолдолд тохиромжтой байдаг.Сав нь дээшээ урагшаа хазайдаг нь бараа овоолох, барааны байрлал солих, өндөр газар буулгах зэрэгт тохиромжтой.Доод болон гурван талын урсацыг ихэвчлэн цөөн хэдэн онцгой тохиолдолд ашигладаг.
Дампингийн механизмын ангиллаар: шууд түлхэх өөрөө буулгагч, хөшүүргээр өргөгч өөрөө буулгагч гэж хуваагддаг.Шууд түлхэх төрлийг нэг цилиндртэй, хоёр цилиндртэй, олон үе шаттай гэх мэт төрөлд хувааж болно.
Тэргэнцрийг бүтцээр нь ангилдаг: хашааны бүтцээр нь нэг талдаа задгай, гурван талдаа задгай, арын хашаагүй (хоосон сав) гэж ангилдаг.
Доод хавтангийн хөндлөн огтлолын хэлбэрийн дагуу тэгш өнцөгт хэлбэртэй, хөлөг онгоцны ёроолын төрөл, нуман ёроолын төрөлд хуваагдана.Энгийн өөрөө буулгагч машиныг ерөнхийдөө хоёр дахь зэрэглэлийн ачааны машины явах эд анги дээр үндэслэн өөрчилдөг.Энэ нь голчлон явах эд анги, цахилгаан дамжуулах төхөөрөмж, гидравлик демпингийн механизм, дэд хүрээ, ачааны тусгай хайрцаг зэргээс бүрдэнэ.Нийт жин нь 19 тонноос бага энгийн самосвалууд ерөнхийдөө FR4×2II явах эд анги, өөрөөр хэлбэл урд хөдөлгүүр ба хойд тэнхлэгийн хөтлөгчийг ашигладаг.Нийт 19 тонноос дээш жинтэй өөрөө буулгагч машинууд ихэвчлэн 6х4 эсвэл 6х2 жолоодлогын хэлбэрийг ашигладаг.