Kren yang dipasang pada trak lengan lurus mempunyai jejari kerja yang lebih luas
Di bawah panjang lengan yang sama, kren yang dipasang pada trak lengan lurus juga boleh mengembangkan kedalaman kerja dengan memanjangkan cangkuk dawai keluli, manakala kren yang dipasang pada trak lengan lipat mempunyai keperluan yang lebih tinggi.
Kerja yang mendalam bukan mudah untuk diselesaikan.
Lengan lurus untuk kawalan yang lebih mudah untuk berlepas dan mendarat menegak
2. Kren yang dipasang pada trak lengan lurus menggunakan mekanisme mengangkat dengan dram untuk menarik balik dan melepaskan wayar keluli, yang agak mudah untuk dikendalikan, manakala kren yang dipasang pada trak lengan lipat mempunyai beberapa silinder hidraulik, menyelesaikan tugas yang serupa
Pergerakan lengan robot agak sukar untuk dikendalikan.
3. Harga lengan lurus agak rendah berbanding lengan yang dilipat
Struktur kren yang dipasang pada trak lengan lipat adalah agak kompleks dan memerlukan ketepatan yang lebih tinggi.Kos pembuatan dan harga keseluruhan juga agak tinggi, manakala struktur lengan lurus secara relatifnya
Mudah, dengan keperluan ketepatan pembuatan yang agak rendah dan kos keseluruhan.