Kukweza nsanja m'kati ntchito kumanzere ndi kumanja kutsetsereka chingwe mwamphamvu, kupha kwa utali wofunika, ayenera pang'onopang'ono kutsikira ku malo okhazikika m'munsi, kupewa ngozi ndi kuvala ndi kung'amba mofulumira kwambiri.Pa njira ya unsembe, ngati anapeza mavuto woyamba mwadzidzidzi miyeso, pambuyo processing ndiyeno kukweza ntchito.
1. Mphamvu yokweza crane imakhazikika, ndikukulirakulira kwa radius yogwira ntchito ya crane.Kupepuka kwa katundu wokwezedwa, kucheperachepera kozungulira komwe kumagwirira ntchito, kumakhalanso kolemera kwa katundu wokwezedwa.Malo ogwirira ntchito ndi mtunda wopingasa kuchokera pakati pa mphindi kupita ku mbedza.
2. Kumvetsetsa kukula kwa katundu wonyamulira, pezani pakati pa katunduyo pakati pa mtunda wa mtunda wa crane, molingana ndi mtunda kuti muwone magawo okweza mphamvu ya crane.
3. Ganizirani za kulemera kokweza kwa crane ndi kukula kwa chassis, mtengo ndikusankha zazikulu bwino, crane ndi yayikulu ndipo chassis ndi yaying'ono, ipangitsa kuti mtengowo ukhale wopindika komanso wosweka.Chassis ndi yaying'ono, mphamvu ya injini ndi yaying'ono, yomwe imakhudza kukweza kwa crane.Chifukwa chake tikaganizira mtengo wa 230mm, timasankha crane pansi pa matani atatu.Tikaganizira mtengo wa 250mm, timaganizira za crane pansi pa matani 6.Mtengo wa 280mm ungasankhe crane pansi pa matani 8.Chassis ngati mawilo eyiti akumbuyo ndi anayi kutsogolo amatha kuganizira za crane pansi pa matani 10.