Ładowarka składa się zazwyczaj z ramy, układu przeniesienia napędu, urządzenia jezdnego, urządzenia roboczego, urządzenia hamulca kierowniczego, układu hydraulicznego i układu sterowania.Moc silnika 1 przekazywana jest do skrzyni biegów 14 poprzez przemiennik momentu obrotowego 2, a następnie skrzynia biegów przekazuje moc odpowiednio na przednią i tylną oś 10 poprzez wały napędowe 13 i 16 w celu napędzania obrotu kół.Moc silnika spalinowego napędza również pompę hydrauliczną 3 do pracy w skrzyni rozdzielczej.Urządzenie robocze składa się z wysięgnika 6, wahacza 7, korbowodu 8, łyżki 9, siłownika hydraulicznego wysięgnika 12 i siłownika hydraulicznego wahacza 5. Jeden koniec wysięgnika jest osadzony zawiasowo na ramie pojazdu, a na drugim zamontowana jest łyżka koniec.Podnoszenie wysięgnika napędzane jest siłownikiem hydraulicznym wysięgnika, natomiast obrót łyżki realizowany jest przez siłownik hydrauliczny łyżki obrotowej poprzez wahacz i korbowód.Rama pojazdu 11 składa się z dwóch części przedniej i tylnej, a środkowa jest połączona ze sworzniem zawiasu 4 i opiera się na cylindrze hydraulicznym układu kierowniczego, aby przednia i tylna rama pojazdu obracała się wokół sworznia zawiasu, aby realizować sterowanie.
Z ogólnego schematu budowy ładowarki Liugong widać, że ładowarkę można podzielić na: układ napędowy, układ mechaniczny, układ hydrauliczny i układ sterowania.Jako organiczna całość, wydajność ładowarki jest związana nie tylko z pracą mechanicznych części urządzenia roboczego, ale także z pracą układu hydraulicznego i układu sterowania.Układ napędowy: Siłę napędową ładowarki zapewnia zazwyczaj silnik wysokoprężny.Silnik wysokoprężny charakteryzuje się niezawodną pracą, charakterystyką twardej mocy, oszczędnością paliwa itp. i spełnia wymagania ładowarki w trudnych warunkach pracy i zmiennym obciążeniu.Układ mechaniczny: obejmuje głównie podwozie, mechanizm kierowniczy i urządzenie robocze.Układ hydrauliczny: Funkcja tego układu polega na przekształceniu energii mechanicznej silnika w energię hydrauliczną przy użyciu pompy olejowej jako medium, a następnie przeniesieniu jej do cylindra olejowego, silnika olejowego itp. w celu przekształcenia jej w energię mechaniczną.Układ sterowania: Układ sterowania to układ sterujący silnikiem, pompą hydrauliczną, wielodrogowym zaworem zmiany kierunku i siłownikami.