සෘජු අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරයට පුළුල් වැඩ අරයක් ඇත
එකම අත් දිග යටතේ, සෘජු අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරයට වානේ කම්බි කොක්කය දිගු කිරීමෙන් ක්රියාකාරී ගැඹුර පුළුල් කළ හැකි අතර, නැමෙන අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරයට ඉහළ අවශ්යතා ඇත.
ගැඹුරු වැඩ නිම කිරීම පහසු නැත.
සිරස් අතට ගැනීම සහ ගොඩබෑම පහසු පාලනය සඳහා සෘජු අත
2. සෘජු අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරය වානේ කම්බි ආපසු ගැනීම සහ මුදා හැරීම සඳහා බෙරයක් සහිත එසවුම් යාන්ත්රණයක් භාවිතා කරයි, එය ක්රියාත්මක කිරීමට සාපේක්ෂව සරල වන අතර, නැමීමේ අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරයේ හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර කිහිපයක් ඇති අතර සමාන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි.
රොබෝ අතෙහි චලනයන් ක්රියාත්මක කිරීම සාපේක්ෂව දුෂ්කර ය.
3. නැමුණු අතේ මිලට වඩා සෘජු අතේ මිල සාපේක්ෂව අඩුය
නැමෙන අත් ට්රක් සවිකර ඇති දොඹකරයේ ව්යුහය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වන අතර ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය වේ.සමස්ත නිෂ්පාදන පිරිවැය සහ මිල ද සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ වන අතර, සෘජු අත් ව්යුහය සාපේක්ෂ වේ
සරල, සාපේක්ෂව අඩු නිෂ්පාදන නිරවද්යතා අවශ්යතා සහ සමස්ත පිරිවැය සමඟ.