Nákladný žeriav s priamym ramenom má širší pracovný rádius
Pri rovnakej dĺžke ramena môže závesný žeriav s rovným ramenom tiež rozšíriť pracovnú hĺbku predĺžením háku z oceľového drôtu, zatiaľ čo závesný žeriav so skladacím ramenom má vyššie požiadavky
Hlbokú prácu nie je ľahké dokončiť.
Rovné rameno pre jednoduchšie ovládanie vertikálneho vzletu a pristátia
2. Nákladný žeriav s priamym ramenom využíva zdvíhací mechanizmus s bubnom na zasúvanie a uvoľňovanie oceľových drôtov, ktorý sa relatívne jednoducho ovláda, zatiaľ čo žeriav na vozíku so sklopným ramenom má viacero hydraulických valcov, ktoré dokončujú podobné úlohy
Pohyby robotického ramena sú pomerne náročné na ovládanie.
3. Cena rovného ramena je relatívne nižšia ako cena zloženého ramena
Konštrukcia závesného žeriavu so sklopným ramenom je pomerne zložitá a vyžaduje vyššiu presnosť.Celkové výrobné náklady a cena sú tiež relatívne vysoké, zatiaľ čo konštrukcia s priamym ramenom je relatívne
Jednoduché, s relatívne nízkymi požiadavkami na presnosť výroby a celkovými nákladmi.