Nakladač sa vo všeobecnosti skladá z rámu, systému prenosu sily, jazdného zariadenia, pracovného zariadenia, riadiaceho brzdového zariadenia, hydraulického systému a riadiaceho systému.Sila motora 1 sa prenáša do prevodovky 14 cez menič krútiaceho momentu 2 a potom prevodovka prenáša výkon na prednú a zadnú nápravu 10 cez prevodové hriadele 13 a 16, aby poháňala kolesá do otáčania.Sila spaľovacieho motora tiež poháňa hydraulické čerpadlo 3, aby pracovalo cez prenosovú skriňu.Pracovné zariadenie pozostáva z výložníka 6, vahadla 7, ojnice 8, lyžice 9, hydraulického valca výložníka 12 a hydraulického valca vahadla 5. Jeden koniec výložníka je zavesený na ráme vozidla a na druhom je namontovaná lyžica koniec.Zdvíhanie výložníka je poháňané hydraulickým valcom výložníka a otáčanie lyžice je realizované hydraulickým valcom otočnej lyžice cez vahadlo a ojnicu.Rám vozidla 11 sa skladá z dvoch predných a zadných častí a stredná časť je spojená s čapom 4 závesu, spolieha sa na hydraulický valec riadenia, aby sa predný a zadný rám vozidla relatívne otáčali okolo čapu závesu, aby sa realizovalo riadenie.
Z celkového diagramu štruktúry nakladača Liugong je možné vidieť, že nakladač možno rozdeliť na: energetický systém, mechanický systém, hydraulický systém a riadiaci systém.Ako organický celok výkon nakladača nesúvisí len s výkonom mechanických častí pracovného zariadenia, ale súvisí aj s výkonom hydraulického systému a riadiaceho systému.Pohonný systém: Hnaciu silu nakladača vo všeobecnosti zabezpečuje dieselový motor.Dieselový motor má charakteristiky spoľahlivej prevádzky, tvrdú výkonovú charakteristiku, spotrebu paliva atď., a spĺňa požiadavky nakladača s náročnými pracovnými podmienkami a premenlivým zaťažením.Mechanický systém: zahŕňa hlavne pojazdový mechanizmus, mechanizmus riadenia a pracovné zariadenie.Hydraulický systém: Funkciou tohto systému je premeniť mechanickú energiu motora na hydraulickú energiu pomocou olejového čerpadla ako média a potom ju previesť do olejového valca, olejového motora atď., aby sa premenila na mechanickú energiu.Riadiaci systém: Riadiaci systém je systém, ktorý riadi motor, hydraulické čerpadlo, viaccestný reverzný ventil a pohony.