Žerjav z ravno roko ima večji delovni radij
Pri enaki dolžini roke lahko žerjav na tovornjaku z ravno roko poveča tudi delovno globino z razširitvijo kljuke iz jeklene žice, medtem ko ima žerjav na tovornjaku z zložljivo roko višje zahteve
Globoko delo ni enostavno dokončati.
Ravna roka za lažji nadzor navpičnega vzleta in pristanka
2. Žerjav na tovornjaku z ravno roko ima dvižni mehanizem z bobnom za navijanje in sproščanje jeklenih žic, ki je razmeroma preprost za upravljanje, medtem ko ima žerjav na tovornjaku z zložljivo roko več hidravličnih cilindrov, ki opravljajo podobne naloge
Premike robotske roke je razmeroma težko upravljati.
3. Cena ravne roke je relativno nižja od cene pokrčene roke
Struktura žerjava z zložljivo roko je razmeroma zapletena in zahteva večjo natančnost.Celotni proizvodni stroški in cena so prav tako razmeroma visoki, medtem ko je struktura ravne roke relativno visoka
Enostavno, z relativno nizkimi zahtevami glede natančnosti izdelave in skupnimi stroški.