O lo'o fa'apipi'i i luga o le ta'avale sa'o i lima e lautele atu lona 'auala galue
I lalo o le umi o le lima lava e tasi, e mafai foi ona faʻalauteleina le loloto o le galuega e ala i le faʻalauteleina o le matau uaea, ae o le loli faʻapipiʻi lima faʻapipiʻi e maualuga atu manaʻoga.
O galuega loloto e le faigofie ona faamaeaina.
Lima sa'o mo le fa'afaigofieina o le fa'atonutonuina o le tu'u sa'o ma le tulaueleele
2. O le taavale sa'o o lo'o fa'atutuina le crane e fa'aaogaina se masini si'itia ma se pa'u mo le toe fa'afo'i ma le tu'u atu o uaea u'amea, lea e faigofie lava ona fa'agaioi, a'o le gaugau lima o lo'o fa'apipi'i crane e tele fa'a'au'au fa'ato'aga, fa'amae'aina galuega tutusa.
O gaioiga o le lima robotic e fai si faigata ona faʻaogaina.
3. O le tau o le lima sa'o e maualalo ifo nai lo le lima gaugau
O le fausaga o le taavale gaugau o lo'o fa'apipi'iina le crane e fai si lavelave ma e mana'omia ai le sa'o maualuga.O le tau atoa o le gaosiga ma le tau e matua maualuga foi, ae o le fausaga o le lima saʻo e fai si laʻititi
Fa'afaigofie, fa'atasi ai ma le maualalo o le gaosiga o mana'oga sa'o ma le tau atoa.