D375A bulldozer waa Komatsu 610 faras gurguurte cagaf-cagaf.Jirka mashiinka oo dhan wuxuu leeyahay adkeysi wanaagsan;roller-ga nooca-K, giraanta jeexjeexa iyo jidka ballaadhan ayaa si weyn u wanaajin kara cimriga jidka;waxay ku qalabaysan tahay marawaxad dib u celinaysa, taas oo ku haboon nadiifinta hiitarka.Matoorka cagaaran ee tamarta sare leh wuxuu leeyahay awoodo goyn iyo jeexid aad u wanaagsan.Isticmaalka PCCS horumarsan (Palm Command Control System), hawl-wadeenadu waxay u shaqayn karaan si xor ah.
1. Waxqabad wax soo saar oo heer sare ah
Matoorka xoogga leh wuxuu bixiyaa awood badan.
Fiilada korontadu si toos ah isu beddesho waxay ku qalabaysan tahay shaqo quful.
Si toos ah u beddel xawaaraha ugu fiican iyadoo loo eegayo culeyska mashiinka.
Shaqada xulashada qaabka (nidaamka xakamaynta isku-dhafka elektaroonigga ah) si loo hagaajiyo guud ahaan waxtarka shaqada.
2. Si fudud loo shaqeeyo oo loo hubiyo badbaadada
Ku qalabaysan hawl horay u dejisay xawaaraha doorsooma oo ku habboon shaqada safarka.
Qaadashada PCCS horumarsan (Palm Command Control System), way ku habboon tahay hawl-wadeenada inay si xor ah u shaqeeyaan.
ROPS taksi weyn oo isku dhafan ayaa si buuxda u dammaanad qaadi kara badbaadada wadayaasha.
3. Tayo sare leh oo waara, fududahay in la dayactiro
Qalabka mashiinka oo dhan wuxuu leeyahay adkeysi wanaagsan.
Dabaqyada rullaluistuyada ah ee nooca K, giraangiraha jeexjeexyada iyo raadadka ballaaran ayaa si weyn u wanaajin kara adkeysiga wadada.
Ku qalabaysan marawaxad biyo-diidku wadaan dib loo rogi karo si loo nadiifiyo hiitarka.
Bandhigu waxa uu ku qalabaysan yahay shaqada ogaanshaha cilladda.
4. Waxqabadka deegaanka oo heersare ah
U hogaansan heerarka qiiqa qiiqa gaadhiga gaarka ah.
5. Nidaamka ICT Advanced
Heer ku yimid nidaamka KOMTRAX
Sababaha iyo hababka cilad-saarka ee yaraanta matoorka bulldozer
1. Baaritaanka sababta
Heerkulka biyaha injiinka naaftada, heerkulka saliidda mishiinka, heerkulka hawada qaadashada iyo cadaadiska (ay ku jirto dareenka cilladda) waa wax aan caadi ahayn.Ka dib markii unugga cabbiraadda, dareeraha cadaadiska tareenka, dhuumaha shidaalka, iyo duritaanka shidaalka ay fashilmaan, matoorka naaftada qaybta kontoroolka elektaroonigga ah ayaa ogaan doona cilladda isla markiiba ma joogsan doonto.Taa baddalkeeda, awoodda mishiinka naaftada ayaa la xaddidi doona si xawaaraha mishiinka naaftada kaliya loo kordhiyo 1500r/min.Markaad isticmaalayso cagaf-cagaf, waxay dareemi doontaa awood aan ku filnayn.Marka korontadu ay ku filnaan weydo, marka hore hubi in uu jiro kood qalad ah oo lagu soo bandhigay aaladda, ka dibna hel meesha qaladka ah sida uu qabo koodhka qaladka si aad meesha uga saarto cilladda.
Ma jiro wax calaamad ah oo muujinaya qalabka, inta badan sababtoo ah fashilka qaybta farsamada.Tusaale ahaan: Cagaf-cagaf ayaa beddelaya walxaha shaandhada shidaalka iyo saliidda 250 saacadood kasta iyadoo loo eegayo xeerarka dayactirka mishiinka naaftada, oo si joogto ah u nadiifiya shaandhada hawada.Ka dib dayactirkii labaad ee 250h, waxaa jiray koronto ku filan iyo ma jirin kood qalad ah.Sidaa darteed, fashilka nidaamka xakamaynta elektaroonigga ah ayaa meesha laga saaray, waxaana lagu qiimeeyaa inuu yahay cillad farsamo.Kormeerka ayaa lagu ogaaday in isku-dhafka u dhexeeya tuubada qiiqa ee dhululubada saddexaad ee mashiinka naaftada iyo madaxa dhululubada ay leedahay wasakh saliid.
2. Habka ka saarida
Kala furfuray qaybihii qiiqa oo waxay ka heshay saliid marinka qiiqa.Ka saar cirbadeeyaha shidaalka oo ku tijaabi qalab gaar ah.Baaritaanka ka dib, waxaa la ogaadaa in tuubada irbadda ee tuubada shidaalka ay ku dheggan tahay oo aanay shaqayn karin.Laga soo bilaabo falanqayntan, saliidda marinka qiiqa waxaa sababa isbeddelka saliidda mishiinka, uumiga iyo daadinta halkan sababtoo ah duritaanka shidaalka ee dhululubada ma shaqeynayo.
Ka dib marka la rakibo oo dib loo hagaajiyo mishiinka shidaalka, bilow mishiinka naaftada, mishiinka naaftada si caadi ah ayuu u bilaabmaa, midabka qiiqa waa caadi, ma jiro qiiq madow marka uu ku shaqeynayo culeys culus, waxqabadka mashiinka oo dhan waa la soo celinayaa, iyo qaladka ku filan awoodda ayaa meesha ka saaraysa.