Lori la mkono lililonyooka lina eneo pana la kufanya kazi
Chini ya urefu wa mkono huo huo, korongo iliyopachikwa kwa mkono ulionyooka pia inaweza kupanua kina cha kufanya kazi kwa kupanua ndoano ya waya ya chuma, huku kreni iliyopachikwa yenye mkono unaokunja ina mahitaji ya juu zaidi.
Kazi ya kina si rahisi kukamilisha.
Mkono ulionyooka kwa udhibiti rahisi wa kuruka na kutua wima
2. Korongo iliyowekwa kwenye lori la mkono moja kwa moja inachukua utaratibu wa kuinua na ngoma ya kukata na kutoa waya za chuma, ambayo ni rahisi kufanya kazi, wakati crane ya mkono inayokunja iliyowekwa ina silinda nyingi za majimaji, zinazokamilisha kazi sawa.
Misondo ya mkono wa roboti ni ngumu kufanya kazi.
3. Bei ya mkono wa moja kwa moja ni duni kuliko ile ya mkono uliokunjwa
Muundo wa lori la kukunja la mkono uliowekwa kwenye crane ni ngumu kiasi na inahitaji usahihi wa juu.Gharama ya jumla ya utengenezaji na bei pia ni ya juu, wakati muundo wa mkono ulionyooka ni kiasi
Rahisi, na mahitaji ya chini ya usahihi wa utengenezaji na gharama ya jumla.