เครนติดรถบรรทุกแขนตรงมีรัศมีการทำงานที่กว้างขึ้น
ภายใต้ความยาวแขนที่เท่ากัน เครนติดรถบรรทุกแบบแขนตรงยังสามารถขยายความลึกในการทำงานโดยการขยายตะขอลวดเหล็ก ในขณะที่เครนติดรถบรรทุกแบบแขนพับมีความต้องการที่สูงกว่า
งานลึกไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะสำเร็จ
แขนตรงเพื่อการควบคุมการบินขึ้นและลงจอดในแนวดิ่งได้ง่ายขึ้น
2. เครนติดรถบรรทุกแบบแขนตรงใช้กลไกการยกพร้อมดรัมเพื่อดึงและปล่อยลวดเหล็ก ซึ่งค่อนข้างใช้งานง่าย ในขณะที่เครนติดรถบรรทุกแบบแขนพับมีกระบอกไฮดรอลิกหลายกระบอก ทำให้งานที่คล้ายกันสำเร็จลุล่วงได้
การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ทำได้ค่อนข้างยาก
3. ราคาของแขนตรงค่อนข้างต่ำกว่าราคาของแขนพับ
โครงสร้างของเครนติดรถบรรทุกแบบแขนพับนั้นค่อนข้างซับซ้อนและต้องการความแม่นยำสูงกว่าต้นทุนและราคาการผลิตโดยรวมก็ค่อนข้างสูงเช่นกัน ในขณะที่โครงสร้างแขนตรงค่อนข้างจะค่อนข้าง
เรียบง่าย โดยมีข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการผลิตค่อนข้างต่ำและต้นทุนโดยรวม