Idasonu ikoledanu oriširiši 4 awọn ẹya ara: engine, ẹnjini, takisi ati gbigbe.
Eto ti ẹrọ, ẹnjini ati ọkọ ayọkẹlẹ jẹ kanna bi ti ọkọ nla gbogbogbo.Kompaktimenti le ti wa ni titan sẹhin tabi awọn ẹgbẹ, pẹlu ẹhin ẹhin jẹ eyiti o wọpọ julọ, ati pe diẹ ti wa ni titọ ni awọn itọnisọna mejeeji.Ipari iwaju ti iyẹwu naa ti fi sori ẹrọ pẹlu awọn oluso aabo fun ọkọ ayọkẹlẹ.Ilana titọpa hydraulic ni ojò epo, fifa hydraulic, àtọwọdá pinpin, gbigbe silinda hydraulic, Titari ọpa piston lati jẹ ki gbigbe gbigbe.
Nipa ṣiṣakoso iṣipopada ti ọpa pisitini nipasẹ eto ifọwọyi, gbigbe le duro ni eyikeyi ipo lilọ kiri ti o fẹ.Ti ṣe atunto gbigbe gbigbe pẹlu lilo walẹ tirẹ ati iṣakoso eefun.
Awọn anfani ati aila-nfani ti ẹyọkan ati ilọpo meji:
Nikan-silinda ni gígùn oke silinda iye owo jẹ ti o ga, awọn silinda ọpọlọ ni o tobi, ni gbogbo diẹ silinda, awọn gbígbé siseto ẹrọ ilana jẹ jo o rọrun;Awọn ọna gbigbe ti o ni idapọ silinda ẹyọkan jẹ eka sii, awọn ibeere ilana apejọ ga julọ, ṣugbọn ikọlu silinda kere, eto naa rọrun, idiyele naa dinku.
Awọn ọna meji wọnyi ti gbigbe siseto wahala ipo Dara julọ.Awọn silinda meji ni gbogbogbo ni oke taara gẹgẹbi fọọmu EQ3092, ọna ti o rọrun, idiyele kekere, ṣugbọn ipo agbara ko dara.